Для ремонта или сборки мебели лучше выбрать модель с регулировкой крутящего момента от 5 до 25 Нм. Например, Bosch GSR 180-LI обеспечивает 18 Вт мощности при 1300 об/мин – этого хватит для большинства задач.
Основные компоненты: коллекторный двигатель постоянного тока, планетарный редуктор с 2-3 ступенями и муфта-регулятор. В дешевых версиях ставят щеточные моторы на 300-500 Вт, в профессиональных – бесщеточные (BLDC) до 800 Вт. КПД последних на 30% выше.
Блок управления содержит выпрямитель (диодный мост), конденсаторный фильтр и ШИМ-контроллер. В моделях с защитой от перегрузки добавляют термодатчики на обмотках и MOSFET-транзисторы с токовой отсечкой. Проверьте наличие этих элементов перед покупкой.
Для замены изношенных частей потребуются шестерни из хромомолибденовой стали (маркировка 4140 или 4340) и графитовые щетки с медным наполнителем. Интервал обслуживания – каждые 50 часов работы.
Конструкция электродвигателя и редуктора в инструменте с питанием от розетки
Электродвигатель в таком приборе чаще всего коллекторный, с графитовыми щетками и обмоткой на роторе. Скорость вращения вала достигает 10 000–15 000 об/мин, но крутящий момент недостаточен для работы с крепежом. Для снижения оборотов и усиления момента используется редуктор.
Принцип работы двигателя
Ротор с медной обмоткой вращается в магнитном поле статора. Щетки передают ток через коллектор, обеспечивая непрерывное движение. Мощность варьируется от 300 до 800 Вт в зависимости от модели. Перегрев предотвращает вентиляция через прорези в корпусе.
Особенности редуктора
Планетарный механизм снижает обороты в 3–5 раз, увеличивая усилие на выходном валу. Шестерни из закаленной стали или композитных материалов выдерживают нагрузки до 50 Н·м. В дешевых версиях встречаются пластиковые детали, но они быстро изнашиваются при интенсивной эксплуатации.
Для замены изношенных щеток или шестерен разберите корпус, отсоедините клеммы и снимите фиксаторы. Используйте только оригинальные запчасти – несовпадение размеров приведет к поломке.
Как регулируется скорость и меняется направление вращения
За управление скоростью отвечает ШИМ-контроллер. Он изменяет ширину импульсов, подаваемых на двигатель, что напрямую влияет на частоту вращения. Чем выше скважность сигнала, тем быстрее вращается патрон.
Реверс реализован через H-мост из полевых транзисторов. При переключении полярности напряжения на обмотках двигателя направление вращения меняется. Для этого в конструкции предусмотрены два реле или пара дополнительных ключей.
Чувствительность к нажатию курка обеспечивает потенциометр. Его сопротивление меняется в зависимости от степени нажатия, передавая сигнал на контроллер для плавного изменения скорости.
Защиту от перегрузок при реверсе выполняет драйвер мосфетов. Он ограничивает ток в момент смены направления, предотвращая пробой транзисторов.
